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- 無人機(jī)開源學(xué)習(xí)平臺
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無人機(jī)uAV500C飛控器
產(chǎn)品型號：uAV500C
uAV500C飛控器是基于ATMEGA2560處理器開發(fā)的一款開源硬件。飛控器主要由中央處理器、陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速計、地磁感應(yīng)、氣壓傳感器（懸?？刂疲PS模塊（選裝），以及控制電路組成，其主要功能為自動保持無人機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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技術(shù)參數(shù)
◆核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560
◆三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000
◆高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611
◆板載16MB的AT45DB161D存儲器
◆三軸磁力計HMC5883（可外置擴(kuò)展羅盤）
◆8路PWM控制輸入
◆11路模擬傳感器輸入
◆11路PWM輸出（8路電調(diào)電機(jī)+3路云臺增穩(wěn)）
◆GPS 模塊接口
◆PPM解碼功能
◆（可選）OSD模塊
◆（可選）空速傳感器
◆（可選）電流電壓傳感器
◆（可選）超聲波測距傳感器
◆（可選）光流定點(diǎn)傳感器
◆（可擴(kuò)展）其它UART、I2C、SPI設(shè)備
