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工業(yè)機器人拆裝與應用工作站Rbt1200
產(chǎn)品型號：Rbt1200
工業(yè)機器人拆裝與應用工作站
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機器人本體
六軸立式多關節(jié)機器人，球形工作范圍、開鏈式結構
六軸采用進口絕對值伺服電機
J1-J6軸采用進口品牌RV減速機
環(huán)境溫度：5-45 ℃
濕度：≤95%
活動半徑：600mm
最大負載：≤3KG
重復定位精度：±0.03 mm
基于工業(yè)PC機的關節(jié)機械手控制器
額定功率：2.7KVA
防護等級：IP54
噪音：≤80db(A)
操作系統(tǒng)：全中文嵌入式系統(tǒng)
內(nèi)置通用工業(yè)機器人軟件工藝包
拆裝平臺及拆裝工具包
整個平臺采用立式結構，電器柜具有工控機、IO口擴展板、電磁閥、變頻器、PLC等安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
尺寸：1000mm×900mm×900mm
材料：鋁合金+鋼板
平臺面板為多用途可擴展設計方式，擴展非常靈活
配套相應的拆裝工具包
TCP練習系統(tǒng)組件
TCP練習區(qū)主要作為工業(yè)機器人的基礎學習環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)能動態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端
可實現(xiàn)TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊
可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡
可實現(xiàn)復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡
材料：鋁合金
分揀搬運組件
配備圓形、三角形、方形等物料模板
機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運
可擴充配置視覺組件，可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）
寫字繪圖組件
采用軟筆實現(xiàn)寫字繪圖
可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃
可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
配有筆形工具
