曰本女人性做爰免费视频-亚洲自拍偷拍视频免费-精彩欧美一区二区三区-国产91精品一区二区绿帽

  • ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI2000 產(chǎn)品型號:eAI2000
    ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。
詳細(xì)內(nèi)容

功能簡介

ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用完全自由組合模塊搭建的結(jié)構(gòu),板載I/O擴(kuò)展接口,學(xué)習(xí)者可以在擴(kuò)展板上任意自由搭建傳感器電路,實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用功能。

該機(jī)器人平臺可以選配多達(dá)30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人,從而學(xué)習(xí)更多的軟、硬件設(shè)計知識。

 

硬件參數(shù)

車體結(jié)構(gòu):四輪驅(qū)動,樹莓派主控板+STM32驅(qū)動板
車體尺寸:約290mm×230mm×246mm
最大直線速度:0.8 m/s
最大旋轉(zhuǎn)速度:180 rpm
驅(qū)動模型:差速PID調(diào)速驅(qū)動模型
底層驅(qū)動板:STM32F103集成電機(jī)驅(qū)動控制板
ROS主控板:嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器
電機(jī):帶編碼直流有刷電機(jī)
電池:6000mAH帶充放電電保護(hù)鋰電池
電壓:數(shù)顯顯示
IMU:九軸陀螺儀傳感器
激光雷達(dá):12米半徑測量范圍、360度掃描測距、8000次/s測量頻率、5.5Hz
攝像頭:960P USB 高清攝像頭
ROS主控操作系統(tǒng):Ubuntu mate 16.0 以上ROS版

 

應(yīng)用開發(fā)案例

1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹;

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;

5、主題與服務(wù)介紹;

6、3D可視化工具介紹與使用;

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;

9、ROS機(jī)器人基本移動控制(Python編程);

10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;

11、ROS機(jī)器人IMU的自動校正(Python編程);

12、ROS機(jī)器人PID動態(tài)調(diào)試;

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;

14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);

15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);

16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程);

17、ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程);

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);

20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖(Python編程);

21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);

22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);

23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);

25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);

27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。

  • 關(guān)于我們 企業(yè)簡介 企業(yè)文化 戰(zhàn)略合作 人才培養(yǎng)
  • 解決方案 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地方案 創(chuàng)客教育與創(chuàng)客空間方案 電子工藝實(shí)訓(xùn)基地方案無人機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地方案
  • 慕課平臺 工業(yè)機(jī)器人 電子信息工程 嵌入式與物聯(lián)網(wǎng) 智能硬件
  • 快速鏈接 做中學(xué)APP 產(chǎn)教融合 moocdo課程 信息備案
  • 關(guān)注官方微信
©2004-2024 湖南科瑞特科技有限公司    湘ICP備10001081號-10