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ROS移動與搬運機器人學習平臺eAI2600
產品型號：eAI2600
ROS移動與搬運機器人學習平臺eAI2600
- 詳細內容
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硬件參數(shù)
四軸機器人
最大負載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復定位精度：±0.2mm
軸運動范圍：
（1）1軸： ±90°，320°/s；
（2）2軸：0°to +85°，320°/s；
（3）3軸：-10°to +95°，320°/s；
（4）4軸：±90°，480°/s。
擴展I/O接口：支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出，可控12V電源輸出，通訊接口，步進電機驅動等接口
移動機器人主機
驅動方式：差分驅動
輪子數(shù)量：4個
主動輪直徑：120mm
負載：50kg
最大速度：0.8m/s，最大導航速度 0.3m/s
續(xù)航時間：4-6小時
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm
導航掃描單元
掃描測距：360度全方位掃描測距
測距精度：測距誤差小，精度高達1%
測距范圍：不低于10m
測距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測距：測距頻率可達4000Hz
視覺掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范圍內）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
機器人自主定位導航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
內存硬盤：4GB RAM，64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機器人操作系統(tǒng)，支持Web API；可擴展豐富的SDK資源，利于二次開發(fā)
手動建圖：通過用戶手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動建圖：可以無需人為干擾的情況下，自動探索室內環(huán)境，并構建室內地圖
導航避障：融合激光雷達等傳感器實現(xiàn)空間環(huán)境避障，實時更新地圖
激光雷達：具備基于激光雷達的SLAM算法，可實現(xiàn)建立地圖，自主導航，自主避障等功能
遙控：可實現(xiàn)Andiord手機APP控制，實現(xiàn)多目標點之間自主巡航應用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構及主要環(huán)境——計算圖介紹；
4、ROS體系架構及主要環(huán)境——通信機制介紹；
5、主題與服務介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；
8、ROS機器人vi的基本使用；
9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；
10、ROS機器人角速度、線速度校正；
11、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；
12、ROS機器人PID動態(tài)調試；
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；
16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）；
17、ROS機器人視覺巡線（Python編程）；
18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）；
19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構建地圖（Python編程）；
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖（Python編程）；
22、ROS機器人Karto算法構建地圖（Python編程）；
23、ROS機器人多點導航（Python編程）；
24、ROS機器人SLAM激光導航（Python編程）；
25、ROS機器人物料抓取與搬運（Python編程）。
