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機(jī)器視覺開發(fā)與實驗平臺RVP3300
產(chǎn)品型號：RVP3300
機(jī)器視覺開發(fā)與實驗平臺由運(yùn)動控制器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、三維運(yùn)動平臺、工業(yè)相機(jī)、3D相機(jī)、光源、光學(xué)鏡頭等組成。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品介紹
機(jī)器視覺開發(fā)與實驗平臺由運(yùn)動控制器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、三維運(yùn)動平臺、工業(yè)相機(jī)、3D相機(jī)、光源、光學(xué)鏡頭等組成，學(xué)習(xí)者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，可滿足高校開展人工智能、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)計算機(jī)視覺、機(jī)器視覺等教學(xué)、應(yīng)用開發(fā)、實驗、課程設(shè)計等。
硬件配置
XYZ三維運(yùn)動平臺：絲杠+導(dǎo)軌，X行程200mm，Y行程100mm，Z行程60mm
動力驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器
原點檢測開關(guān)：L型，NPN輸出
嵌入式運(yùn)動控制器：三軸運(yùn)動控制器
工業(yè)相機(jī)：300萬像素
3D相機(jī)：深度攝像頭100W像素，RGB攝像頭1200萬像素
光源控制器：輸入AC220V，輸出DC24V，2通道
氣動抓手：氣缸、工件吸盤
工業(yè)控制：計算機(jī)
工作平臺：鋁型材+裝飾板
軟件配置
1、OpenCV開源框架軟件
2、15個機(jī)器視覺典型應(yīng)用案例程序源碼
應(yīng)用開發(fā)案例
1、視覺定位
1.1 原點視覺定位
1.2 裝配視覺定位
2、視覺測量
2.1 距離與長度測量
2.2 角度測量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3、視覺識別
3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測
3.2 車牌及號碼檢測
3.3 條碼、二維碼識別
3.4 物料形狀、顏色識別
3.5 物料視覺識別與分揀
3.6 醫(yī)學(xué)圖像識別
4、視覺檢測
4.1 2D零件缺陷檢測
4.2 3D視覺檢測與分揀
5、視覺跟蹤
5.1 運(yùn)動目標(biāo)檢測
5.2 運(yùn)動目標(biāo)跟蹤
