曰本女人性做爰免费视频-亚洲自拍偷拍视频免费-精彩欧美一区二区三区-国产91精品一区二区绿帽

  • 微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8200 產(chǎn)品型號:eAI8200
    微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8200
詳細內(nèi)容

硬件參數(shù)

機器人本體
單臂臂展:954mm
單臂負(fù)載:5kg
單臂自由度:6個
手臂數(shù)量:2個
軸運動范圍/速度
A1:±360°        180°/s
A2:-85°,+265°  180°/s
A3:±175°        180°/s
A4:-85°,+265°  180°/s
A5:±360°        180°/s
A6:±360°        180°/s
工具端典型速度:3m/s
重復(fù)精度:±0.05mm
機器人本體重量:23kg(不含底座)
示教器:PC或移動終端
編程方式:示教編程、拖動示教
總線協(xié)議:TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、Profinet、EtherNet/IP
軟件接口:支持C/C++、C井、Python開發(fā),支持ROS系統(tǒng)
I/O數(shù)量:16路輸入及輸出
電源:AC220V,50-60Hz

雙目3D視覺組件
1、水平視角:65°
2、垂直視角:55°
3、深度檢測距離:0.5-4.5m
4、深度傳感:1920×1080 fps@30幀/秒
5、電源適配輸入:AC100V-240V,輸出:DC12V
6、操作系統(tǒng):Windows 10系統(tǒng)及以上

視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng),主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等,以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用;
2. 工業(yè)相機
   2.1 像素:130W像素;
   2.2 分辨率:1280×960;
   2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
   2.4 光譜:彩色;
   2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
   2.6 配套光源及光源控制器;
   2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。

雙臂協(xié)同裝配組件
1、工件定位工裝盤一套;
2、氣動夾具一套;
3、裝配工件5套。

自動擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1、自動擰螺絲裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了在自動裝配過程中進行螺絲擰緊的功能,能夠自動完成吸取螺絲,擰緊螺絲的完整過程;
2、包含知名品牌自動螺絲排序機、進口品牌氣動擰螺絲機等;
3、適應(yīng)螺絲范圍:M2-M4之間;
4、視覺識別精度為:±1mm;
5、包含螺絲排序機;
6、交流電源:AC110-240V;
7、螺絲長度范圍:2-20mm;
8、機器人工具盤上自帶自動電批;
9、扭力范圍:2.0kgf.cm±0.3%;
10、空載轉(zhuǎn)速:1000r.p.m±10%;
11、力矩重復(fù)精度:±0.3%。

自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、工業(yè)視覺自動判斷物塊類型,工業(yè)機器人響應(yīng)分類過程,模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過程;
4、具有1個分揀插件工裝盤,對應(yīng)插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或工程塑料,大小為:φ23~37mm之間;
6、捕獲識別物料范圍為:100×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺識別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。

PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點數(shù)16(可擴展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。

工業(yè)控制計算機
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤;
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專用工控機箱;
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。

自動夾爪
1、氣動驅(qū)動;
2、工業(yè)環(huán)境設(shè)計,高可靠性;
3、夾爪適應(yīng)工件寬度:20~60mm;
4、抓取最大負(fù)載:1.5kg。

快換裝置
1、1拖3快換模塊,支持多種末端工具;
2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口,支持各種執(zhí)行端應(yīng)用;
3、末端負(fù)載:1kg。

 

應(yīng)用開發(fā)案例

ROS開源案例

1、Moveit!圖形控制界面控制機械臂運動;

2、基于ROS關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間運動指令使用;

3、基于ROS工具 I/O 操作;

4、基于ROS氣動爪手控制;

5、基于ROS搬運案例;

6、基于ROS自動裝配案例;

7、基于ROS智能視覺分揀案例。

 

基于Python/C++案例

1、關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;

2、MODBUS-TCP通訊案例;

3、軟筆寫字案例;

4、繪圖案例;

5、搬運碼垛案例;

6、自動裝配案例;

7、智能分揀案例;

8、協(xié)同裝配案例。

 

圖形化編程案例

1、關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;

2、繪圖案例;

3、搬運碼垛案例;

4、自動分揀案例。

 

計算機視覺開源案例

1.視覺定位

   1.1 原點視覺定位    

   1.2 裝配視覺定位

2.視覺測量

   2.1 距離與長度測量

   2.2 角度測量

   2.3 圓弧與正圓、橢圓測量

3.視覺識別

   3.1 手機電池生產(chǎn)日期檢測

   3.2 車牌及號碼檢測

   3.3 條碼、二維碼識別

   3.4 物料形狀、顏色識別

   3.5 物料視覺識別與分揀

4.視覺檢測

   4.1 零件缺陷檢測

   4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測

  • 關(guān)于我們 企業(yè)簡介 企業(yè)文化 戰(zhàn)略合作 人才培養(yǎng)
  • 解決方案 工業(yè)機器人實訓(xùn)基地方案 創(chuàng)客教育與創(chuàng)客空間方案 電子工藝實訓(xùn)基地方案無人機技術(shù)實訓(xùn)基地方案
  • 慕課平臺 工業(yè)機器人 電子信息工程 嵌入式與物聯(lián)網(wǎng) 智能硬件
  • 快速鏈接 做中學(xué)APP 產(chǎn)教融合 moocdo課程 信息備案
  • 關(guān)注官方微信
©2004-2024 湖南科瑞特科技有限公司    湘ICP備10001081號-10