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- 工業(yè)機器人與系統(tǒng)集成
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小型智慧物流系統(tǒng)Rbt5100
產(chǎn)品型號:Rbt5100
小型智慧物流系統(tǒng)Rbt5100
- 詳細內(nèi)容
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移動與搬運機器人
AGV小車
引導方式:磁條導航
充電方式:離線充電
行進方式:前進、轉(zhuǎn)向
電顯方式:觸摸屏
前進速度:30m/min
安全感應距離:3m
運載能力:50kg
最小轉(zhuǎn)彎半徑:500mm
驅(qū)動電機:直流無刷電機
導引精度:≤±10mm
安全系統(tǒng):紅外避障、機械防撞、急停按鈕
控制系統(tǒng):國際知名品牌PLC
蓄電池:24V/200AH
四軸機器人
最大負載:0.5kg
工作范圍:320mm
軸數(shù):4軸
重復定位精度:±0.2mm
軸運動范圍:
A1: ±90°,320°/s;
A2:0°to +85°,320°/s;
A3:-10°to +95°,320°/s;
A4:±90°,480°/s。
重量:4kg
環(huán)境溫度:-10℃~60℃
通訊接口:支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率:60W Max
控制器:集成控制器
擴展I/O接口:支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出,可控12V電源輸出,通訊接口,步進電機驅(qū)動等接口
工業(yè)機器人
機器人本體
單臂臂展:700mm
單臂負載:6kg
單臂自由度:6個
軸運動范圍:
A1:±170° 360°/s
A2:+45°至 -190° 300°/s
A3:+156°至 -120° 360°/s
A4:±185° 381°/s
A5:±120° 388°/s
A6:±350° 615°/s
重復精度:±0.02mm
機器人本體重量:53kg(不含底座)
示教器:8.4'觸控彩屏,6D鼠標,可熱插拔
控制軟件:KSS 8.3 操作系統(tǒng)KRL編程語言
總線協(xié)議:支持總線EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus
I/O數(shù)量:8進8出,可擴展4096個物理IO
電源:AC220V,50-60Hz
視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng),主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等,以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用;
2. 工業(yè)相機
2.1 像素:130W像素;
2.2 分辨率:1280×960;
2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
2.4 光譜:彩色;
2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
2.6 配套光源及光源控制器;
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應用主流品牌;
2、輸入輸出:總點數(shù)16(可擴展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。
自動擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1、自動擰螺絲裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了在自動裝配過程中進行螺絲擰緊的功能,能夠自動完成吸取螺絲,擰緊螺絲的完整過程;
2、包含知名品牌自動螺絲排序機、進口品牌氣動擰螺絲機等;
3、適應螺絲范圍:M2-M4之間;
4、視覺識別精度為:±1mm;
5、包含螺絲排序機;
6、交流電源:AC110-240V;
7、螺絲長度范圍:2-20mm;
8、機器人工具盤上自帶自動電批;
9、扭力范圍:2.0kgf.cm±0.3%;
10、空載轉(zhuǎn)速:1000r.p.m±10%;
11、力矩重復精度:±0.3%。
自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、工業(yè)視覺自動判斷物塊類型,工業(yè)機器人響應分類過程,模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過程;
4、具有1個分揀插件工裝盤,對應插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或工程塑料,大小為:φ23~37mm之間;
6、捕獲識別物料范圍為:100×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺識別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。
快換裝置
1、1拖3快換模塊,支持多種末端工具;
2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口,支持各種執(zhí)行端應用;
3、末端負載:1kg。
智能裝配組件
1、工件定位工裝盤一套;
2、氣動夾具一套;
3、裝配工件5套。
自動夾爪
1、氣動驅(qū)動;
2、工業(yè)環(huán)境設(shè)計,高可靠性;
3、夾爪適應工件寬度:20~60mm;
4、抓取最大負載:1.5kg。
工業(yè)控制計算機
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤;
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專用工控機箱;
6、配套鍵盤、鼠標等外設(shè)。
應用開發(fā)案例
工業(yè)機器人應用與編程案例
1、關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;
2、MODBUS-TCP通訊案例;
3、寫字案例;
4、繪圖案例;
5、搬運碼垛案例;
6、自動裝配案例;
7、智能分揀案例;
8、移動機器人編程案例。
機器視覺開源案例
1、視覺定位
1.1 原點視覺定位
1.2 裝配視覺定位
2、視覺測量
2.1 距離與長度測量
2.2 角度測量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3、視覺識別
3.1 手機電池生產(chǎn)日期檢測
3.2 車牌及號碼檢測
3.3 條碼、二維碼識別
3.4 物料形狀、顏色識別
3.5 物料視覺識別與分揀
4、視覺檢測
4.1 零件缺陷檢測
4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測