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  • PLC與機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)ECS3000 產(chǎn)品型號(hào):ECS3000
    PLC與機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
詳細(xì)內(nèi)容

硬件參數(shù)

四軸機(jī)器人
軸數(shù):4軸
有效荷重:0.5kg
最大伸展距離:300mm
重復(fù)定位精度:±0.2mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍:
  A1:-90°- +90°
  A2:0°- +85° 
  A3:-10°- +95°
  A4:-90°- +90°
I/O接口:具有I/O接口及USB通訊接口
工具:機(jī)械臂末端安裝氣動(dòng)抓手或者吸盤(pán)等夾具
資源:附編程軟件及開(kāi)發(fā)包

開(kāi)發(fā)工作站
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤(pán);
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專(zhuān)用工控機(jī)箱;
6、配套鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等外設(shè)。

工作平臺(tái) 
1、工業(yè)鋁型材框架結(jié)構(gòu);
2、網(wǎng)孔板電氣安裝面板,可自由安裝、拆卸;
3、工業(yè)化電氣安裝標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)放式結(jié)構(gòu),自行接線。

PLC模塊
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點(diǎn)數(shù)16(可拓展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè) 程序運(yùn)行、ST 語(yǔ)言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)以及多臺(tái)PLC 間的通訊;
7、配置3個(gè)PLC(一主兩從),既可單獨(dú)使用,亦可聯(lián)動(dòng)控制,可同時(shí)滿(mǎn)足兩組學(xué)生同時(shí)獨(dú)立開(kāi)展實(shí)訓(xùn)。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類(lèi)型滿(mǎn)足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單元 
1、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)主要用于工件形狀、顏色、角度、缺陷等視覺(jué)學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)使用;
2、工業(yè)相機(jī)
   2.1 像素:130W像素;
   2.2 分辨率:1280×960;
   2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
   2.4 光譜:彩色;
   2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
   2.6 配套光源及光源控制器;
   2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫(xiě)的案例程序,包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。

電源模塊 
1、控制設(shè)備電源供電,置于臺(tái)面上方;
2、電源總開(kāi)關(guān):空氣開(kāi)關(guān),帶漏電、短路保護(hù)等;
3、電源及開(kāi)關(guān)部分具有安全防護(hù)保護(hù)及配有鑰匙。

送料單元
1、通過(guò)傳感器判別物料,通過(guò)氣缸等推送物品到料槽;
2、步進(jìn)電機(jī)輸送帶,速度可調(diào);
3、通過(guò)氣缸和真空吸盤(pán)把需要轉(zhuǎn)運(yùn)的物品送到下一工位;
4、輸送帶末端具有傳感器,能夠檢測(cè)物料是否到達(dá)。

二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
1、驅(qū)動(dòng)方式:步進(jìn)電機(jī)+多細(xì)分驅(qū)動(dòng)器;
2、有效行程:X軸:400mm,Y軸:300mm;
3、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):滾珠絲桿+直線導(dǎo)桿。

立體倉(cāng)儲(chǔ)單元
1、工業(yè)級(jí)型材結(jié)構(gòu);
2、倉(cāng)位數(shù)量:5列4層20個(gè);
3、倉(cāng)位承重:2Kg;
4、每個(gè)倉(cāng)格具有定位裝置;
5、每個(gè)倉(cāng)位有傳感器檢測(cè)物料有無(wú)狀態(tài);
6、工件數(shù)量:20個(gè);
7、工件模塊包括多種顏色和形狀工程物料。


應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
1、人機(jī)交互之自鎖與復(fù)位;
2、觸摸屏之水位模擬控制;
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制;
4、PLC控制(單軸)滑臺(tái)的定向與定量移動(dòng);
5、PLC控制(單軸)滑臺(tái)回原點(diǎn)檢測(cè);
6、PLC控制(單軸)滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng);
7、四軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;
8、四軸機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn);
9、PLC通訊: PLC1的輸入控制PLC2的輸出;
10、PLC通訊:多機(jī)之間通訊;
11、物料的自動(dòng)下料、傳送、檢測(cè);
12、輸出倉(cāng)庫(kù)信息:已存數(shù)量和可存數(shù)量;
13、輸送線物料的有無(wú)檢測(cè);
14、機(jī)器視覺(jué)之物料顏色檢測(cè);
15、模擬物流倉(cāng)儲(chǔ)管理及自動(dòng)入庫(kù);
16、模擬工業(yè)生產(chǎn)在線檢測(cè)及入庫(kù)。

  • 關(guān)于我們 企業(yè)簡(jiǎn)介 企業(yè)文化 戰(zhàn)略合作 人才培養(yǎng)
  • 解決方案 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地方案 創(chuàng)客教育與創(chuàng)客空間方案 電子工藝實(shí)訓(xùn)基地方案無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地方案
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