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  • 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)Rbt4000 產(chǎn)品型號(hào):Rbt4000
    協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款專門為高職機(jī)器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)。
詳細(xì)內(nèi)容

產(chǎn)品介紹
協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款專門為高職機(jī)器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái),該平臺(tái)具有6個(gè)自由度的輕量型機(jī)器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測(cè)功能??刂葡到y(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫(kù);支持圖形界面編程,C++、Python等高級(jí)語(yǔ)言編程;支持示教開(kāi)發(fā)、接口開(kāi)發(fā)、控制器開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)、算法研究等應(yīng)用開(kāi)發(fā)功能。


硬件參數(shù)

機(jī)器人工作平臺(tái):
1、整個(gè)平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu),電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,便于設(shè)備的擴(kuò)展。
3、工作平臺(tái)為可靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式,平臺(tái)立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
4、平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式,擴(kuò)展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機(jī)器人本體:
自由度:6自由度
負(fù)載:5kg
臂展:700mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍:
A1:-360/360°
A2:-120/120°
A3:-220/5°
A4:-360/360°
A5:-100/180°
A6:-360/360°
重復(fù)精度:±0.1mm
重量:13kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級(jí):≥IP54
材料:鋁、碳纖維
機(jī)器人控制器:
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++、Python、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485、EtherNET
運(yùn)動(dòng)方式:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、直線圓弧運(yùn)動(dòng)、servoj運(yùn)動(dòng)
輸入接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
輸出接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
電源:?jiǎn)蜗?20V/50-60Hz,最大功率400W
視覺(jué)系統(tǒng):
相機(jī):工業(yè)相機(jī)
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器
氣動(dòng)夾具:
氣動(dòng)夾具裝置
最大負(fù)載能力:2kg
最大抓取范圍:10cm×20cm
最高抓取精度:0.5mm
寫字繪圖組件:
1、采用軟筆實(shí)現(xiàn)寫字繪圖
2、可通過(guò)示教編程完成軌跡規(guī)劃
3、可通過(guò)離線編程完成軌跡規(guī)劃
4、配有筆形工具

搬運(yùn)碼垛組件
1、搬運(yùn)碼垛組件是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì),可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度,具有重復(fù)精度高,自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度等功能;
2、工業(yè)機(jī)器人工具盤上安裝了氣動(dòng)吸盤;
3、包含一個(gè)輸送帶,采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);
4、電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié);
5、可以實(shí)現(xiàn)將物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送;
6、具有傳感器能夠檢測(cè)模擬物料是否到達(dá)指定位置。


自動(dòng)分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、整個(gè)過(guò)程中有工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)判斷物塊的類型,工業(yè)機(jī)器人快速響應(yīng)分類過(guò)程;
3、分揀、插件通過(guò)視覺(jué)識(shí)別物塊的類型,模擬了工業(yè)場(chǎng)合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過(guò)程;
4、具有1個(gè)分揀插件工裝盤,對(duì)應(yīng)插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或者工程塑料,大小為:直徑23mm至37mm之間;
6、捕獲識(shí)別物料范圍為:100mm×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺(jué)識(shí)別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機(jī)器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。


PLC及電氣控制系統(tǒng)
1、國(guó)際知名品牌PLC;
2、集成16路輸入和16路輸出IO口;
3、內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ);
4、內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令;
5、控制規(guī)模:32(包括CC-LINK I/O)點(diǎn);
6、內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能;
7、支持?jǐn)?shù)據(jù)鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網(wǎng)絡(luò)、并聯(lián)鏈接、計(jì)算機(jī)連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接;
8、提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。


觸摸屏
1、尺寸(英寸):7英寸;
2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;
3、液晶顯示屏分辨率:800×480;
4、觸摸屏:四線電阻式觸摸屏,分辨率4096×4096;
5、顯示:真彩,65535色;TFT液晶顯示,LED背光;
6、液晶屏亮度:200cd/m2;
7、內(nèi)存:128M;
8、存儲(chǔ)設(shè)備:128M FLASH。


應(yīng)用開(kāi)發(fā)與實(shí)訓(xùn)案例
ROS開(kāi)源案例
1、Moveit!圖形控制界面控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng);
2、基于ROS關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)指令使用;
3、基于ROS工具 I/O 操作;
4、基于ROS氣動(dòng)爪手控制;
5、基于ROS搬運(yùn)案例;
6、基于ROS自動(dòng)裝配案例;
7、基于ROS智能視覺(jué)分揀案例。

基于Python/C++案例
1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧直線運(yùn)動(dòng)、圓與圓弧運(yùn)動(dòng)案例;
2、MODBUS-TCP通訊案例;
3、軟筆寫字案例;
4、繪圖案例;
5、搬運(yùn)碼垛案例;
6、自動(dòng)裝配案例;
7、智能分揀案例。

圖形化編程案例
1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧直線運(yùn)動(dòng)、圓與圓弧運(yùn)動(dòng)案例;
2、繪圖案例;
3、搬運(yùn)碼垛案例;
4、自動(dòng)分揀案例。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)源案例
1.視覺(jué)定位
     1.1 原點(diǎn)視覺(jué)定位
     1.2 裝配視覺(jué)定位
2.視覺(jué)測(cè)量
     2.1 距離與長(zhǎng)度測(cè)量
     2.2 角度測(cè)量
     2.3 圓弧與正圓、橢圓測(cè)量
3.視覺(jué)識(shí)別
     3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測(cè)
     3.2 車牌及號(hào)碼檢測(cè)
     3.3 條碼、二維碼識(shí)別
     3.4 物料形狀、顏色識(shí)別
     3.5 物料視覺(jué)識(shí)別與分揀
4.視覺(jué)檢測(cè)
     4.1 零件缺陷檢測(cè)
     4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)

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  • 解決方案 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地方案 創(chuàng)客教育與創(chuàng)客空間方案 電子工藝實(shí)訓(xùn)基地方案無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地方案
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