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人工智能綜合實驗平臺eAI5000
產(chǎn)品型號：eAI5000
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺、語音處理、機器人、激光雷達、云臺、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用，充分融入了當前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識，是進行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識的教學(xué)與學(xué)習的理想平臺。
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功能簡介
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺、語音處理、機器人、激光雷達、云臺、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用，充分融入了當前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識，是進行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識的教學(xué)與學(xué)習的理想平臺。
平臺圍繞linux系統(tǒng)、機器學(xué)習、深度學(xué)習、自然語言處理、計算機視覺、語音識別、激光雷達、機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)開展豐富多彩的的實驗，可滿足相關(guān)課程的基礎(chǔ)實驗實訓(xùn)、課程設(shè)計、綜合設(shè)計和實訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計、工程師認證考試等教學(xué)需求。
平臺采用模塊化設(shè)計，提升了設(shè)備的靈活性與多功能性，為實訓(xùn)的擴充提供了方便。整套設(shè)備硬件、軟件配置齊全，學(xué)生通過實際操作訓(xùn)練，能全面、系統(tǒng)地掌握人工智能技術(shù)開發(fā)和實踐應(yīng)用能力。
硬件參數(shù)
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32個 Tensor Core；
3、CPU：6核64位Cortex®-A78；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存儲：256GB M.2 SSD固態(tài)硬盤；
6、接口：5個USB接口，1個HDMI，1個千兆網(wǎng)口及1個wifi，40Pin IO；
7、預(yù)裝Ubuntu系統(tǒng)，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫環(huán)境。
六軸機器人
1、控制器：STM32；
2、PWM舵機：6路接口(過流保護)；
3、編程方式：圖形化編程、代碼編程；
4、臂展：320mm；
5、負載：100g。
雙目相機
1、工作范圍：0.6-6m；
2、深度圖像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快門類型：全局快門。
二維云臺
1、動作：平面旋轉(zhuǎn)和前后翻轉(zhuǎn)；
2、角度控制范圍：0~240°；
3、支持角度回讀，堵轉(zhuǎn)保護、過溫保護；
4、參數(shù)反饋：溫度、位置。
激光雷達
1、測量半徑：0.15m-12m；
2、掃描頻率：5.5Hz；
3、輸出：UART 串囗；
4、掃描范圍：360°；
5、ROS支持： ROS1/ROS2；
6、測量方式：三角測距。
2D相機
1、像素：工業(yè)級800萬像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通訊接口：USB2.0免驅(qū)動。
遠場麥克風
1、拾音角度：360°全向拾音；
2、拾音距離：最大3米；
3、頻響范圍：100~16000Hz；
4、最大聲壓比：110db；
5、信噪比：>58db。
擴展模塊
1、光電傳感器；
2、光照傳感器；
3、超聲波傳感器；
4、溫濕度傳感器；
5、IMU傳感器；
6、火焰?zhèn)鞲衅鳎?br /> 7、煙霧傳感器；
8、氣壓傳感器；
9、藍牙模塊；
10、數(shù)碼管模塊；
11、獨立按鍵模塊；
12、LED燈模塊；
開源實驗案例
1、計算機視覺實驗案例（形狀、顏色、尺寸、標定、字符、缺陷、物品識別等案例，視覺+機器人、目標跟蹤、YOLO、數(shù)字圖像處理等綜合案例）；
2、雙目深度視覺實驗案例（人臉識別及跟蹤、表情識別、手勢識別、骨骼識別、視覺+云臺等）；
3、語言語音實驗案例（語音識別、語音處理、語義分析、語音+機械臂、語音+傳感器等）；
4、激光雷達實驗案例（雷達點云輸出與處理、建圖、物體空間位置檢測等）；
5、機器人實驗（運動控制、舵機控制、分揀、搬運碼垛等）；
6、各類傳感器檢測實驗案例；
7、編程實驗案例：Python程序設(shè)計、CUDA編程；
8、專業(yè)課程實驗案例：機器學(xué)習及應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習；
9、嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用實驗案例。
