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- 工業(yè)機器人本體與應(yīng)用工作站
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工業(yè)機器人協(xié)同裝配工作站Rbt3700
產(chǎn)品型號：Rbt3700
Rbt3700自動裝配機器人工作站由兩臺工業(yè)機器人以及裝配夾具組成，裝配夾具由進口氣缸驅(qū)動，在小體積限制下實現(xiàn)多種功能。通過自動裝配機器人工作站，可以實現(xiàn)對自動裝配機器人系統(tǒng)構(gòu)成和基礎(chǔ)操作的教學(xué)，學(xué)習(xí)如何搭建自動裝配機器人系統(tǒng)和相關(guān)維護排錯技能、裝配軌跡在線示教編程、裝配軌跡在線語言編程、裝配軌跡離線編程等，也可利用兩臺工業(yè)機器人做一些興趣化教學(xué)，如同步跳舞或協(xié)同動作，同時該工作站具有完整的配套實訓(xùn)課程，為完成相關(guān)教學(xué)工作提供指導(dǎo)。
- 詳細內(nèi)容
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產(chǎn)品特點
◆在多機器人任務(wù)分配中，通訊和計算的工作負(fù)載能夠平衡機器人之間的協(xié)作；
◆機器人在同一時間扮演多個角色，處理工作步驟又相互獨立；
◆控制軟件能有效解決多機器人任務(wù)分配時資源約束問題，能夠?qū)崿F(xiàn)全局最優(yōu)任務(wù)分配。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆電子3C產(chǎn)品的協(xié)同裝配；
◆多機器人協(xié)作的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、智能最優(yōu)化協(xié)作等實訓(xùn)；
◆協(xié)作表演。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六自由度工業(yè)機器人，標(biāo)配為ABB IRB120工業(yè)機器人本體（可選KUKA、FANUC、安川、三菱、EPSON等）；
◆自動裝配工業(yè)機器人工作站；
◆配備鋁合金平臺、裝配夾具，氣動裝置、氣動吸盤等。
實訓(xùn)項目
◆雙機器人協(xié)同作業(yè)及路徑規(guī)劃實訓(xùn)；
◆雙工業(yè)協(xié)同鼠標(biāo)裝配編程實訓(xùn)；
◆基于雙機器人的任務(wù)分配及自動工藝流程控制實訓(xùn)。
